Shenzhen YM Vision Technology Co., Ltd 2008 a été établi ;
Shenzhen Minvol Technology Co., Ltd 2012 a été établi ;
Minvol 2014 Technology Northern East Branch Company a été établi ;
Xi'an YM Information Technology Co., Ltd 2015 a été établi ;
Beijing Minvol Technology Co., Ltd 2015 a été établi ;
L'institut de recherche 2016 haïtien de contrôle léger de Dalian YM a été établi ;
Minvol 2017 Technology Southern West Branch Company a été établi ;
Shanghai YM Software Technology Co., Ltd 2017 a été établi ;
Guangzhou YM Intelligent Control Technology Co., Ltd 2017 a été établi ;
Hangzhou YM Vision Technology Co., Ltd 2018 a été établi ;
L'académie 2019 de technologie de Minvol de la compagnie légère d'arts a été établie.